Роботы

Как сделать «робота» уборщика своими руками

Всем доброго времени суток дорогие друзья! В сегодняшней статье я бы вам хотел показать и рассказать об довольно занятной идее самоделки. Данная самоделка неплохо подходит для дома, гаража с гладкими полами, да и просто для занятия своего времени. В общем сегодня рассмотрим как сделать очень простого «робота» уборщика на проводном управлении. Конечно проводное управление не очень удобно, но в данном случае, одновременно удобно и дёшево, если разбираетесь хоть немного в электронике и умеете заказывать товары из Китая, то думаю вам не составит труда перевести данный агрегат на беспроводное управление. Но минус беспроводного управления в том, что придётся использовать мощный аккумулятор, который не у всех есть и не многий его себе могут позволить, а два куска провода могут валяться почти у каждого.

Ну что ж, думаю хватит длинных предисловий, погнали!

И так, для просто «робота» уборщика нам понадобится:
-два больших пластиковых контейнера
-7 мощных электрических двигателей на 12В, с резьбовой фиксацией
-гайки фиксации для двигателей
-много проводов
-4 колеса под моторы, заказать можно всё на том же AliExpress
-тонкая фанера
-специальные «губки»-салфетки для чистки различных покрытий в вашем доме
-два компьютерных кулера, вот кстати ссылка на неплохие
-водопроводные ПВХ трубки и тройник для них, а также металлические крепления и механический кран для воды
-двойные выключатели
-кнопка
-небольшой контейнер
-блок питания на 12 В
-переходник для блока питания

Из инструментов нам также понадобится:
-паяльник
-термоклей
-электрический или обычный лобзик
-канцелярский нож

И так, приступим.
Первым делом необходимо взять большой пластиковый контейнер и на одной из его сторон начертить с помощью маркера или гелиевой ручки начертить прямоугольник, со сторонами 7 на 14 см, ни чего сложного, ну а затем, просто вырезаем с помощью канцелярского ножа. После чего, разогреваем паяльник и делаем несколько сквозных, не толстых отверстий, там же, где на фото ниже:

Возьмём электрические моторы, и установим их на свои места, то-есть вставляем ось каждого мотора в боковые отверстия и фиксируем с помощью гайки. Провода от каждой пары моторов, скручиваем в косичку для удобства.

Теперь берём ещё три мотора, и также устанавливаем их в свои пазы, точно так же, как и на фото ниже. Провода тоже скручиваем в косичку для удобства.

Надеваем большие колёса на оси вращения двигателей и тоже фиксируем их, они должны стоять ровно:

Теперь с помощью термоклея приклеиваем над прорезанным ранее отверстием два кулера, рядом друг с другом:

С помощью электрического или обычного лобзика, вырезаем два фанерных круга, с отверстиями ровно по центру.

Берём салфетки для чистки поверхностей, прикладываем одну из них к фанерному кругу, обводим и вырезаем, после чего приклеиваем круг из салфетки к фанерному:

Все провода конструкции необходимо спять в единую (ну почти) схему. Кулера припаиваем к трём двигателем, которые торчат из дна контейнера, а также спаиваем боковые моторы — правый с правым, а левый с левым. Не забываем про изоляцию контактов с помощью термоусадки или изоленты.

Припаиваем ещё 6 проводов к остальным, а точнее, для начала сматываем по два в косичку. Одну косичку припаиваем к контактам одной стороны моторов, а другую к другой стороне. Оставшиеся два провода припаиваем к соединению кулеров и нижних моторов. В общем делаем всё так, как и на фото ниже:

Теперь займемся сантехникой.
Необходимо разделить одну короткую ПВХ трубу на две равные части и просверлить на одной из сторон по несколько отверстий, не очень толстых и только на одной стороне. Подготавливаем все материалы, и начинаем их соединять. В принципе тут ничего сложного нет и достаточно просто делать всё так, как и на фото ниже, поэтому мои комментарии здесь излишни, просто собираем.

В итоге получается простой дозатор-разбрызгиватель для воды, чтобы «робот» лучше мыл пол:

В ещё одном контейнере с помощью разогретого паяльника делаем большое отверстие и вставляем туда «дозатор-разбрызгиватель», крепко фиксируя с обратной стороны. Всё должно быть герметично:

Теперь приступим к изготовлению пульта управления для данного «робота» уборщика.
Возьмём небольшой контейнер и начертим по бокам два прямоугольника под выключатели и один круг по центру под кнопку. После чего вырезаем их.

Затем берём кнопки и спаиваем их контакты проводами, как на фото ниже, вставляем в отверстия под них. Так же вставляем и кнопку, с припаянными к ней проводами, выключатели соединяем между собой. Берём разъём под блок питания на 12 вольт и тоже припаиваем его к выключателям:

Подключаем пульт к моторам и кулерам, подключаем 12В, приклеиваем к нижним моторам два фанерных круга с салфетками для очистки, а на передний мотор — просто губку. Устанавливаем большой контейнер с сантехникой и всё! Простой «робот» уборщик готов и осталось только его протестировать!

Для этого, просто берём пульт управления, запускаем всю конструкцию с помощью кнопки и начинаем управлять «роботом» уборщиком, чистя при этом гладкий пол.

А да, конечно же необходимо не забыть налить в контейнер с сантехникой немного воды и моющего средства и открыть кранчик, так, чтобы вода немного капала, но не очень сильно.

Вообще, данная самоделка и так очень забавная и интересная, но есть множество вариантов, как её усовершенствовать, к примеру, как я уже и говорил, перевести её на беспроводное управление или тип того. Пишите свои варианты в комментарии.

Для занятия досуга, данная самоделка отлично подходит.

Вот видео от автора с подробной сборкой и с испытаниями данной самоделки:

Вот кстати, кому интересно моё видео о сборке простого мини «робота» своими руками, посмотрите кому интересно)

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики!

Источник

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Кнопка «Наверх»
Закрыть
Закрыть